靜電紡絲機資訊：細紗智能落紗機器人的應用實踐

它采用了中國國內發展先進的氣缸和氣動元件進行控制作用元件及坐標機械手模組；直線軌道交通作為一個運動功能單元，通過PLC中央控制器、集成電路板和各類信息傳感器技術組成部分控制環境系統，以數字電頻信號可以控制各電機、電磁閥，實現企業精準行走定位自動工作完成拔管、放管、剪紗、留頭等，它采用頂部抓紗垂直運輸方式，避免出現損傷管紗表面，落紗效率高，斷頭少，減少落紗工數量。靜電紡絲機可以控制紡絲時的溫度和濕度，觸控屏操作系統，非常簡單易用。一

本發明由PLC中央控制器、集成電路板和各種傳感器組成控制系統，以線性軌道為移動單元，通過數字頻率信號控制各電機和電磁閥，實現精確的行程定位，自動完成拔管、放管、切紗、留紗等，減少斷頭， 減少道夫的數量。靜電紡絲機可以控制紡絲時的溫度和濕度，觸控屏操作系統，非常簡單易用。

智能落棉機的應用效果

1.1提高效率

手拔紗的落紗的時間（含開車刺頭學生時間）為平均成本每臺4分10秒左右，每臺的斷頭在30--50根，留頭率僅為87%--92%左右；在使用一種最新型電子電氣進行混用以及智能落紗機器沒有人后可以平均每年每臺落紗時間能達到3分05秒左右，平均需要每臺斷頭在10~25根之間，留頭率達到95%--98%左右，在落紗時間和留頭率上都有了很大程度提高。縮短了落紗停臺時間不斷提高企業產量，留頭率提高減少了一個半成品材料消耗。

1.2減少用工

原先的四人落紗減為三人落紗，四人工作量崗資由三人之間分配，每班共分為6個落紗小組，共8組落紗機（每組分①②面兩輛）共16輛，三班共節省企業用工18人，由于他們三人分配四人工作量，收入的增加使員工管理工作學習積極性不斷高漲，對緩解社會人員關系緊張心理問題研究方面做到了發展有力有效保障，同時也并沒有因減員而造成壓紗停臺現象，為生產生活提供了有效地提高保障；目前正改進為兩人工作法，改進教學成功后將大大可以緩解財務人員安全問題。

二、智能落棉機常見故障分析及排除

2.1模塊運行不正常

原因分析: 電機驅動器損壞、電路屏障、電機供電線路接頭松動、脫落、接近開關(傳感器)松動、移位或損壞。

排除系統故障管理措施:電機驅動器損壞，信號我們不能及時傳遞到電機，電機企業無法提高工作；電機供電線A+與A-之間或B+或B-之間存在斷路，電機同樣也是不能發展做出一個有效技術動作；接近開關損壞，PLC 檢測不到信號，不能把執行命令傳達給驅動器，繼而電機前后、上下運行機制不暢。

2.2夾管裝置牽伸率低

原因分析: 紗線夾鉗損壞，聚氨酯墊片可能泄漏，夾鉗活塞膨脹不靈活，主軸上回絲，壓力管過緊，氣壓不足。